特許
J-GLOBAL ID：200903077582316331
結合装置および結合装置を有するロボットシステム
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
富田 和子
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-180159
公開番号（公開出願番号）：特開平8-047879
出願日： 1994年08月01日
公開日（公表日）： 1996年02月20日
要約：
【要約】【目的】対象物に2つの結合部を設けることなく、ロボットア-ムによる対象物の移動および固定を可能にする結合装置、および、これを用いたロボットシステムを提供する。【構成】ロボットシステム1000は、結合装置100と、ロボットア-ム200と、ベ-ス部800とを備えている。ロボットア-ム200は、先端に結合部D230を備えている。結合装置100は、対象物側の結合部と着脱可能に結合する結合部A160および結合部B120と、結合部D230と着脱可能に結合する結合部C130を備えている。
請求項（抜粋）：
複数の対象物をロボットア-ムに結合させる結合装置において、前記複数の対象物および前記ロボットア-ムのそれぞれは、前記結合装置と結合するための結合部を備え、前記結合装置は、前記複数の対象物の結合部と着脱可能に結合する複数の対象物用結合部と、前記ロボットア-ムの結合部と着脱可能に結合するア-ム用結合部とを備えることを特徴とする結合装置。
IPC (3件)：
B25J 9/08
, B25J 9/06
, B25J 15/04
