特許
J-GLOBAL ID:200903077598615088
摩擦係数ピ-ク推定装置、及び該推定装置を備えたアンチスキッド制御装置
発明者:
,
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
池田 一眞
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平10-376682
公開番号(公開出願番号):特開2000-190836
出願日: 1998年12月25日
公開日(公表日): 2000年07月11日
要約:
【要約】【課題】 路面摩擦係数-スリップ率特性における摩擦係数のピークを確実に推定する。また、このピークに基づき適切にアンチスキッド制御を行なう。【解決手段】 車両の各車輪の車輪加速度を検出すると共に、車体加速度を検出する。検出車体加速度に対し検出車輪加速度が所定の差以上低くなったときに、路面摩擦係数-スリップ率特性における摩擦係数のピークに達したと推定する。更に、摩擦係数のピークを推定したときの車輪速度と車体速度に基づき減圧開始基準速度を設定し、少くとも減圧開始基準速度と車輪速度の比較結果に応じて液圧制御手段を制御し、アンチスキッド制御を行なう。
請求項(抜粋):
車両の各車輪の車輪加速度を検出する車輪加速度検出手段と、前記車両の車体加速度を検出する車体加速度検出手段と、該車体加速度検出手段の検出車体加速度に対し前記車輪加速度検出手段の検出車輪加速度が所定の差以上低くなったときに、路面摩擦係数-スリップ率特性における摩擦係数のピークに達したと推定するピーク推定手段を備えたことを特徴とする摩擦係数ピーク推定装置。
Fターム (14件):
3D046BB23
, 3D046BB28
, 3D046EE01
, 3D046HH23
, 3D046HH26
, 3D046HH36
, 3D046HH39
, 3D046HH46
, 3D046JJ01
, 3D046JJ06
, 3D046JJ07
, 3D046JJ14
, 3D046JJ19
, 3D046KK07
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