特許

J-GLOBAL ID：200903077598871432

車両の旋回挙動制御装置

発明者： 大沼 豊
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 伊東 忠彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-016719
公開番号（公開出願番号）：特開平7-223520
出願日： 1994年02月10日
公開日（公表日）： 1995年08月22日
要約：

【要約】【目的】 本発明は、車両の旋回挙動制御装置に関し、過度の操舵を行なった場合でも目標値が過大となることを防止でき、安定した走行が可能となることを目的とする。【構成】 操舵操作検出手段M1は、運転者の操舵操作を検出する。目標設定手段M2は、検出された操舵操作に応じた車両の旋回挙動の目標値を設定する。旋回挙動検出手段M3は、車両の旋回挙動の実際値を検出する。制限手段M4は、目標設定手段M2が設定した旋回挙動目標値を制限する。制御手段M5は、旋回挙動の実際値が上記旋回挙動の目標値と一致するように車両の旋回挙動を制御する。

請求項（抜粋）：

運転者の操舵操作を検出する操舵操作検出手段と、検出された操舵操作に応じた車両の旋回挙動の目標値を設定する目標設定手段と、車両の旋回挙動の実際値を検出する旋回挙動検出手段と、上記目標設定手段が設定した旋回挙動の目標値を制限する制限手段と、上記旋回挙動の実際値が上記旋回挙動の目標値と一致するように車両の旋回挙動を制御する制御手段とを有することを特徴とする車両の旋回挙動制御装置。

IPC (2件)：

B60T 8/24 ,  B60T 8/58

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開平3-276855
  
• 特開平4-372445
  
• 特開平1-208255