特許
J-GLOBAL ID：200903077633720680
船舶の航法装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
松隈 秀盛
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-207316
公開番号（公開出願番号）：特開平8-068849
出願日： 1994年08月31日
公開日（公表日）： 1996年03月12日
要約：
【要約】【目的】 GPSに起因する誤差を除去して正確な船位を求める船舶の航法装置を提供することを目的とする。【構成】 船舶の航法装置は、GPSを含む検出系によって実際に検出された船舶の観測値を入力して最も確からしい船舶の状態値を推定演算する最適推定フィルタ部10とGPSによって得られる測位信号の跳躍を判定して該測位信号の跳躍が発生した場合にはそれを除去する船位跳躍処理部20とを有する。状態予測推定部はカルマンフィルタ理論によって推定演算する。
請求項（抜粋）：
GPSを含む検出系によって検出された船舶の観測値を入力して最も確からしい船舶の状態値を推定演算する最適推定フィルタ部と上記GPSによって得られる測位信号の跳躍を判定して該測位信号の跳躍が発生した場合にはそれを除去する船位跳躍処理部とを有する船舶の航法装置。
IPC (3件)：
G01S 5/14
, B63B 49/00
, G01C 21/00
