特許
J-GLOBAL ID:200903077663030564
固定局と移動局との双方向無線通信方法
発明者:
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出願人/特許権者:
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代理人 (1件):
平井 信
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平7-264768
公開番号(公開出願番号):特開平9-084161
出願日: 1995年09月19日
公開日(公表日): 1997年03月28日
要約:
【要約】 (修正有)【課題】 固定局と移動局との双方向無線通信方法を提供する。【解決手段】 固定局の既知の位置にGPSと二軸駆動式の雲台に保持した指向性通信アンテナとを設け、移動局に相対測位を行うGPSと二軸駆動式の雲台に保持した指向性通信アンテナと、三次元姿勢検出装置とを設け、該移動局側雲台の縦軸駆動源と横軸駆動源とを、角速度または回転角度検出センサーで検出したデータで移動局側指向性通信アンテナが常に固定局側指向性通信アンテナ方向に設定した一定方向を向くように駆動制御するようになし、固定局側雲台と移動局側雲台との双方の縦軸駆動源と横軸駆動源とを、上記三次元姿勢検出装置の姿勢検出値で該移動局側雲台乃至移動局側指向性通信アンテナの駆動制御用の基準軸の変化値を求め、この変化値と両GPSによって測位した移動局の測位値とによって、両指向性通信アンテナが常に対向するように駆動制御する。
請求項(抜粋):
固定局(A)に固定局側指向性通信アンテナ(3a)を、建設機械等の移動局(B)に縦軸(21)と横軸(23)との二軸駆動式の移動局側雲台(2b)に保持した移動局側指向性通信アンテナ(3b)を設け、上記移動局側雲台(2b)の縦軸駆動源(24)と横軸駆動源(25)とを、縦軸レートセンサ(26)と横軸レートセンサ(27)等の角速度または回転角度検出センサーで検出したデータで移動局側指向性通信アンテナ(3b)が常に固定局側指向性通信アンテナ(3a)方向に設定した一定方向を向くように駆動制御するようになした固定局と移動局との双方向無線通信方法。
IPC (4件):
H04Q 9/00 331
, H04Q 9/00 341
, G01S 3/38
, G01S 5/14
FI (4件):
H04Q 9/00 331 B
, H04Q 9/00 341 B
, G01S 3/38
, G01S 5/14
引用特許: