特許

J-GLOBAL ID：200903077693110236

PI制御器のオートチューニング方法

発明者： 三木 一郎 ,  高橋 俊次 ,  山田 哲夫
出願人/特許権者： 株式会社明電舎
代理人 (1件)： 志賀 富士弥 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-076764
公開番号（公開出願番号）：特開平5-284771
出願日： 1992年03月31日
公開日（公表日）： 1993年10月29日
要約：

【要約】【目的】 特徴量の抽出手段の簡素化を図ったものである。【構成】 偏差器14は回転数指令値ωr*から回転数実測値ωrの偏差を採る。この偏差出力値はPI制御器15とファジィチューニングシステム16に入力される。ファジィチューニングシステム16にはPI制御器15からPI制御器出力の変化分ΔTeが入力される。ファジィチューニングシステム16は入力された偏差値と変化分ΔTeとをファジィ推論してPI制御器15に比例ゲインKpと積分ゲインKiを入力する。

請求項（抜粋）：

比例ゲインとPI制御器の偏差入力値の変化分との積を得る第1工程と、この第1工程で得られた値に、積分ゲインとPI制御器の偏差入力値との積を加算する第2工程と、この第2工程で得られた値にPI制御器の(m-1)番目のサンプル点の出力値とを加算する第3工程と、前記PI制御器の偏差入力値と前記第1,第2工程との加算値が入力され、両入力値をファジィ演算して比例ゲインおよび積分ゲインを得る第4工程とからなることを特徴とするPI制御器のオートチューニング方法。

IPC (2件)：

H02P 5/00 ,  H02P 5/408

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 特開昭62-187904
  
• 特開昭62-108306
  
• 特開平2-094187
  
• 特開平2-097291