特許
J-GLOBAL ID：200903077743353640
自動走行路および自動走行システム
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
大西 正悟
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-226226
公開番号（公開出願番号）：特開平10-069219
出願日： 1996年08月28日
公開日（公表日）： 1998年03月10日
要約：
【要約】【課題】 曲線道路の自動走行、分岐および合流部の自動走行も確実に行わせることができ、且つ構成が簡単で低コストな自動走行路および自動走行システムを得る。【解決手段】 走行誘導マークを検出しながらこの走行誘導マークに沿って車両を自動走行させるマーク追従型自動走行装置と、車両位置検出手段により検出した車両位置と経路地図データとに基づいて所定経路に沿って車両を自動走行させるマップ参照型自動走行装置とを有し、走行道路状況に応じてマーク追従型自動走行装置もしくはマップ参照型自動走行装置を選択して車両の自動走行を行わせる。また、自動走行のための道路においては、直線部もしくは緩やかなカーブ路のみに誘導マークを設け、分岐部、合流部および急カーブ部には誘導マークはもうけない。
請求項（抜粋）：
車両を所定地へ誘導するための走行誘導マークが設けられた自動走行路において、この走行路における分岐部、合流部あるいは急カーブ部には前記走行誘導マークを設けず、直線もしくは緩やかなカーブを描く走行路のみに前記走行誘導マークを設けたことを特徴とする自動走行路。
IPC (6件)：
G09B 29/00
, G01C 15/00
, G01C 21/00
, G01S 5/14
, G05D 1/02
, G09B 29/10
G09B 29/00 A
, G01C 15/00 A
, G01C 21/00 E
, G01S 5/14
, G05D 1/02 K
, G09B 29/10 A
