特許
J-GLOBAL ID：200903077755781493
作業ロボットの給電装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
波多野 久 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-274339
公開番号（公開出願番号）：特開平6-133411
出願日： 1992年10月13日
公開日（公表日）： 1994年05月13日
要約：
【要約】【目的】作業ロボットに関し、移動・対象範囲の制約を受けることなく、連続使用が可能で、動力源獲得のための装置が大型化するのを回避し、作業ロボット本来の作業精度も損なうことがないようにする。【構成】小型蓄電装置25を有し各種作業を行う作業ロボット20と、大型蓄電装置33を有し作業ロボット20に接合装置28を介して連結し給電を行う給充電ロボット30と、この給充電ロボット30に給充電する自動給電装置50と、作業ロボット20からその小型蓄電装置25の残留電力少量の信号を得て給充電ロボット30から作業ロボット20に給電させるための制御を行う制御装置40とを備えたものである。
請求項（抜粋）：
小型蓄電装置を有し各種作業を行う作業ロボットと、大型蓄電装置を有し上記作業ロボットに接合装置を介して連結し給電を行う給充電ロボットと、この給充電ロボットに給充電する自動給電装置と、上記作業ロボットからその小型蓄電装置の残留電力少量の信号を得て上記給充電ロボットから作業ロボットに給電させるための制御を行う制御装置とを備えたことを特徴とする作業ロボットの給電装置。
IPC (4件)：
B60L 11/18
, B25J 5/00
, H02J 7/00
, H02J 7/00 303
