車載用距離測定装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：高橋勇
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-259285
公開番号（公開出願番号）：特開平9-079847
出願日： 1995年09月12日
公開日（公表日）： 1997年03月28日
要約：

【要約】【課題】対象物との距離にかかわらず一定の精度で距離の測定を行うこと。【解決手段】 2つの撮像手段10,12と、これら撮像手段10,12によって撮像された画像データに対して複数の計算エリア14aを設定する計算エリア設定手段15と、当該複数の計算エリア14a部分の画像データを抽出する監視データ抽出手段14と、当該監視データを計算エリア毎に比較する比較手段16と、この比較手段16によって抽出された比較データに基づいて当該比較データ毎に対象障害物との距離を算出する距離算出手段18とを備えている。しかも、計算エリア設定手段15が、撮像手段10,12によって撮像される実空間での撮像方向について等しい間隔となる間隔で、画像データの測定対象範囲1について上端と下端との間の計算エリアの垂直方向の間隔を設定する垂直方向計算エリア位置設定機能20を備えた。

請求項（抜粋）：

自車の前方を撮像する2つの撮像手段と、これら撮像手段によって撮像された画像データに対して複数の計算エリアを設定する計算エリア設定手段と、この計算エリア設定手段によって設定された複数の計算エリア部分の画像データを抽出する計算エリアデータ抽出手段と、この計算エリアデータ抽出手段によって抽出された計算エリアデータを前記計算エリア毎に比較する比較手段と、この比較手段によって抽出された比較データに基づいて当該比較データ毎に対象障害物との距離を算出する距離算出手段とを備え、前記計算エリア設定手段が、前記撮像手段によって撮像される実空間での撮像方向について等しい間隔となる間隔で、前記画像データの測定対象範囲について上端と下端との間の計算エリアの垂直方向の間隔を設定する垂直方向計算エリア位置設定機能を備えたことを特徴とする車載用距離測定装置。

IPC (5件)：

G01C 3/06 , B60R 21/00 620 , G01C 3/00 , G06T 1/00 , G08G 1/16

FI (5件)：

G01C 3/06 V , B60R 21/00 620 Z , G01C 3/00 A , G08G 1/16 E , G06F 15/62 380

引用特許：

審査官引用 (1件)

距離測定装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-278465 出願人：日本精機株式会社

前のページに戻る