特許

J-GLOBAL ID：200903077798897916

交差点制御方法

発明者： 竹市 敏保
出願人/特許権者： 株式会社明電舎
代理人 (1件)： 光石 俊郎 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-331650
公開番号（公開出願番号）：特開平7-191751
出願日： 1993年12月27日
公開日（公表日）： 1995年07月28日
要約：

【要約】【目的】 複雑な交差点でも無意味な待機停止なく、自律的に無人車間で交差点制御を行うこと。【構成】 無人車1,2は互いに交差点9の進入中に複数の個別周波数f1 ,f2 の無線信号を同時に送信し、自車が交差点進入中であることを他車に知らせ、無人車1,2は交差点の入口で複数の個別周波数f1 ,f2 の無線信号を同時に受信することができ、且つ、少なくとも1つの周波数の無線信号を受信した場合は受信しなくなるまで交差点入口で待機停止する。

請求項（抜粋）：

無人搬送車間の無線通信により搬送システムの交差点制御を行う方法において、無人搬送車は互いに交差点の進入中に複数の個別周波数の無線信号を同時に送信し、自車が交差点進入中であることを他車に知らせること、及び、無人搬送車は交差点の入口で複数の個別周波数の無線信号を同時に受信することができ、且つ、少なくとも1つの周波数の無線信号を受信した場合は受信しなくなるまで交差点入口で待機停止すること、を特徴とする交差点制御方法。