特許

J-GLOBAL ID：200903077805665180

車両用トンネル検出方法および車両用トンネル検出装置並びに該装置を用いた車両制御装置

発明者： 登坂 淳
出願人/特許権者： カルソニックカンセイ株式会社
代理人 (2件)： 綾田 正道 ,  朝倉 悟
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-019813
公開番号（公開出願番号）：特開2004-230963
出願日： 2003年01月29日
公開日（公表日）： 2004年08月19日
要約：

【課題】先行車両がある場合でもトンネルの入口を確実に検出することができると共に、コストを低減化することができる車両用トンネル検出方法の提供。【解決手段】イメージプロセッシングユニット(トンネル検出部)2では、距離によるトンネル認識部(図4のステップS101〜S109)において画像Aの左右両側部(トンネル入口の左右壁面)より中央部分(トンネル内)の距離が遠いと判断され、かつ、輝度によるトンネル認識部(図4のステップS111)において画像の左右両側部(トンネル入口の左右壁面)より中央部分(トンネル内)の輝度が暗いと判断された場合にトンネルの入口を検出する。【選択図】 図4

請求項（抜粋）：

ステレオカメラで車両前方の状況を撮像することにより得られた左右一対の画像に基づいて事前にトンネルを検出する車両用トンネル検出方法であって、 前記ステレオカメラで得られた左右一対の画像に基づき該画像の中央部より上部位置における水平方向に沿った限られたエリアの画像情報に基づいてトンネルの入口を検出することを特徴とする車両用トンネル検出方法。

IPC (6件)：

B60R16/02 ,  B60R1/00 ,  G03B15/00 ,  G06T1/00 ,  G06T7/00 ,  G06T7/60

FI (7件)：

B60R16/02 660F ,  B60R1/00 A ,  G03B15/00 S ,  G06T1/00 315 ,  G06T1/00 330A ,  G06T7/00 150 ,  G06T7/60 180B

Fターム (18件)：

5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057DA08 ,  5B057DB03 ,  5B057DC02 ,  5B057DC22 ,  5L096AA09 ,  5L096BA04 ,  5L096CA05 ,  5L096CA14 ,  5L096DA05 ,  5L096FA66 ,  5L096FA76 ,  5L096GA08 ,  5L096JA18 ,  5L096JA28 ,  5L096LA11 ,  5L096MA05