特許
J-GLOBAL ID：200903077824608286
自動工具交換動作時の主軸頭移動の制御方法および装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
富崎 元成 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-286148
公開番号（公開出願番号）：特開平11-104934
出願日： 1997年10月02日
公開日（公表日）： 1999年04月20日
要約：
【要約】【目的】自動工具交換装置を備えた工作機械において、自動工具交換指令時の位置と工具交換位置との間の工具の移動時間を短縮することができる主軸頭移動の制御方法および装置を提供する。【構成】自動工具交換装置を備えた工作機械における自動工具交換動作時の主軸頭移動の制御方法であって、主軸31の工具交換指令開始位置P1から工具交換アプローチ位置P2までの移動量を計算する手順と、前記工具交換指令開始位置から前記工具交換アプローチ位置まで、前記主軸を早送り移動させるための第1の移動指令を行う手順と、前記第1の移動指令による前記主軸の早送り移動が停止する前に、前記工具交換アプローチ位置から工具交換位置P3まで、前記主軸を早送り移動させるための第2の移動指令を行う手順とを有する。
請求項（抜粋）：
自動工具交換装置を備え、主軸頭に回転自在に支持された主軸(31)に装着された工具を自動交換するための工具交換位置(P3)と、前記工具交換位置(P3)まで構成部材間に干渉が生じることなく移動可能な位置である工具交換アプローチ位置(P2)が機械座標系の原点を基準とする固定点として予め定められている工作機械における自動工具交換動作時の主軸頭移動の制御方法であって、主軸頭の工具交換指令開始位置(P1)から前記工具交換アプローチ位置(P2)までの移動量を計算する手順と、前記工具交換指令開始位置(P1)から前記工具交換アプローチ位置(P2)まで、前記主軸頭を早送り移動させるための第1の移動指令を行う手順と、前記第1の移動指令による前記主軸頭の早送り移動が停止する前に、前記工具交換アプローチ位置(P2)から前記工具交換位置(P3)まで、前記主軸頭を早送り移動させるための第2の移動指令を行う手順とを有する自動工具交換動作時の主軸頭移動の制御方法。
IPC (2件)：
FI (2件)：
B23Q 15/00 A
, B23Q 3/155 F
