特許
J-GLOBAL ID：200903077845907445
クレーンの無人運転方法及びその装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
小島 高城郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-097950
公開番号（公開出願番号）：特開平8-198584
出願日： 1995年03月30日
公開日（公表日）： 1996年08月06日
要約：
【要約】【目的】クレーンの無人運転方法及びその装置に係り、特にコンテナを移動させるための港湾用クレーンを提供する。【構成】クレーンを運転する際風など外乱による影響を補償し、スプレッダとクレーンの位置、姿勢を感知してコンテナを自動に着脱できるようにすることにより、コンテナを移動させるためのクレーンの完全自動化を可能にする。
請求項（抜粋）：
コンテナの着脱自在なスプレッダを備えて第1目標位置に存するコンテナを第2目標位置へ移動させるためのクレーンの無人運転装置において、前記第1目標位置と第2目標位置の位置情報を入力するための位置情報入力手段と、前記位置情報に応じて前記クレーンの基準駆動速度パターンを算出する速度パターン発生部と前記基準駆動速度パターンにより前記クレーンを駆動する際所定情報に応じて外部誤差要因による各時点の前記基準駆動速度パターンの補償を行うファジイ演算制御部を備えて前記スプレッダの少ない振れで目標位置上に停止できるようにするファジイロジック制御器と、前記スプレッダの移動時前記スプレッダの振れ情報を前記ファジイロジック制御に供し、前記スプレッダが目標上に達する時前記スプレッダとコンテナの位置を感知して前記スプレッダが前記コンテナを正確に着脱できるようにする位置感知装置を含むことを特徴とするクレーンの無人運転装置。
IPC (2件)：
引用特許：
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