特許

J-GLOBAL ID：200903077913554610

農業用作業車

発明者： 久保 昭博 ,  門前 健二 ,  南石 俊樹 ,  渡辺 武 ,  山口 雄司 ,  安藤 和登
出願人/特許権者： ヤンマー株式会社
代理人 (1件)： 矢野 寿一郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-418315
公開番号（公開出願番号）：特開2005-176622
出願日： 2003年12月16日
公開日（公表日）： 2005年07月07日
要約：

【課題】自律走行による作業時に、圃場に存在する障害物との干渉(衝突または接触)を防止し、障害物および機体の破損を防止可能とする農業用作業車を提供する。【解決手段】GPSユニット102の移動局ユニット103と、内界センサ122とを具備し、自律的に作業を行う農業用作業車101の機体前部に障害物との距離を検出する距離センサ61からなる障害物検出手段60を設け、障害物との距離が所定の設定距離以下になると自律走行を停止する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

GPSと、内界センサとを具備し、自律的に作業を行う農業用作業車であって、 機体前部に障害物との距離を検出する距離センサからなる障害物検出手段を設け、障害物との距離が所定の設定距離以下になると自律走行を停止することを特徴とする農業用作業車。

IPC (2件)：

A01B69/00 ,  A01M7/00

FI (3件)：

A01B69/00 303M ,  A01B69/00 303F ,  A01M7/00 E

Fターム (20件)：

2B043AA04 ,  2B043AB08 ,  2B043BA09 ,  2B043BB07 ,  2B043DC03 ,  2B043EA08 ,  2B043EA37 ,  2B043EB07 ,  2B043EB08 ,  2B043EB10 ,  2B043EB23 ,  2B043EC12 ,  2B043EC14 ,  2B043EC19 ,  2B043ED15 ,  2B043EE05 ,  2B121CB03 ,  2B121CB35 ,  2B121EA26 ,  2B121FA04

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 移動用車両のキャビン
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-145042   出願人：八鹿鉄工株式会社