特許

J-GLOBAL ID：200903077931739016

物品の仕分け・整列装置

発明者： 青島 伸介 ,  内田 祥一
出願人/特許権者： 富士写真フイルム株式会社
代理人 (1件)： 小林 和憲
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-009477
公開番号（公開出願番号）：特開2003-211096
出願日： 2002年01月18日
公開日（公表日）： 2003年07月29日
要約：

【要約】【課題】 裏表面の外観が異なる物品を多量に搬送して種類ごとに仕分ける。【解決手段】 使用済みフイルムユニット10は、表又は裏面を上に向けて搬送コンベヤ44で搬送される。搬送コンベヤ44には仕分け部45が搬送方向に複数配置されている。各仕分け部45は搬送されるフイルムユニット10の上面を第1CCDカメラ50で撮像しその画像データに基づいて品種を識別しその後に対応するフイルムユニット10をピックアップして品種に応じた品種別コンベヤ46に移載して仕分ける。上面画像データに基づいて品種の識別ができない場合にはフイルムユニット10をピックアップした後にそのフイルムユニット10を第2撮像位置に移動させ、ここで第2CCDカメラ60でフイルムユニット10の下面を撮像し、下面画像データに基づいて品種を識別する。

請求項（抜粋）：

表面と裏面とで互いに外観が異なる復数種類の物品を表面或いは裏面を上にして搬送する搬送手段と、前記搬送手段によリ、任意姿勢で搬送される物品を上方から撮像するする第1撮像手段と、前記第1撮像手段で得られた上面画像データから撮像エリア内での物品の位置・姿勢を検出してそれらの位置・姿勢データを記憶すると共に、上面画像データに対して物品の種額ごとに用意した表面及び裏面のうちのいずれか一方の面の基準画像データを照合して物品の種類を識別する識別手段と、前記識別手段で識別された物品を、前記物品の位置・姿勢データ、搬送手段の搬送速度、及び第1撮像手段の撮像エリアの情報からピックアップ位置までの距離データを算出し、この算出したデータに基づいてロボットアームの位置及び姿勢を制御して搬送手段からそのままの姿勢で、前記搬送手段を止めることなくピックアップし、物品の種類毎に区分けされた仕分け品搬送手段に姿勢一様で移載する移載手段とを備えたことを特徴とする物品の仕分け・整列装置。

IPC (4件)：

B07C 5/10 ,  B07C 9/00 ,  B25J 19/04 ,  B65G 47/90

FI (4件)：

B07C 5/10 ,  B07C 9/00 ,  B25J 19/04 ,  B65G 47/90 Z

Fターム (41件)：

3C007AS01 ,  3C007AS06 ,  3C007BS05 ,  3C007BS10 ,  3C007DS01 ,  3C007JS02 ,  3C007KS04 ,  3C007KT02 ,  3C007KT06 ,  3C007KT11 ,  3C007LT06 ,  3C007MT09 ,  3C007NS02 ,  3C007NS17 ,  3F072AA06 ,  3F072GA10 ,  3F072GB03 ,  3F072GB06 ,  3F072GE01 ,  3F072GG06 ,  3F072JA09 ,  3F072KA01 ,  3F072KD23 ,  3F079AD00 ,  3F079BA15 ,  3F079CA10 ,  3F079CA12 ,  3F079CA23 ,  3F079CA31 ,  3F079CB25 ,  3F079CB30 ,  3F079CB32 ,  3F079CB34 ,  3F079CB35 ,  3F079CC05 ,  3F079CC13 ,  3F079DA11 ,  3F079DA25 ,  3F079EA01 ,  3F079EA09 ,  3F079EA15