特許
J-GLOBAL ID：200903077958067362
路面状況判定装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
千葉 剛宏 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-167508
公開番号（公開出願番号）：特開平6-011434
出願日： 1992年06月25日
公開日（公表日）： 1994年01月21日
要約：
【要約】【目的】路面状況を自動的に判断して、車体の制御に寄与できる路面状況判定装置を提供することを目的とする。【構成】路面状況判定回路38では、推定車体速度演算回路36で算出された推定車体速度と、舵角検出センサ26で検出された舵角の微分値に基づいて、路面状況が良好であるか否かを判定している。したがって、前記路面状況判定回路38から路面状況判定信号を目標スリップ率演算回路40に出力して目標スリップ率を補正すれば、車体の制御を一層高精度に行うことができる。
請求項（抜粋）：
車輪速度に基づいて推定車体速度を求める推定車体速度算出手段と、舵角を検出する舵角検出手段と、前記推定車体速度に対する前記舵角の時間微分値が所定の閾値以上であるか否かを判別し、その判別結果を路面状況信号として出力する路面状況判定手段と、を備えることを特徴とする路面状況判定装置。
IPC (2件)：
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