特許

J-GLOBAL ID：200903077970433463

投入装置

発明者： 永井 稔
出願人/特許権者： 株式会社静岡機工製作所
代理人 (1件)： 島野 美伊智
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-112189
公開番号（公開出願番号）：特開平6-023646
出願日： 1992年04月03日
公開日（公表日）： 1994年02月01日
要約：

【要約】 (修正有)【目的】 ワークを搬送手段上に投入する場合に、例えば、搬送手段の二次側に設置される別の加工装置への影響を考慮して、その投入位置を自由に調節することを可能とする投入装置を提供することを目的とする。【構成】 ワーク吸着ユニット7の往復動途中の所定の位置に設置されワーク吸着ユニットが往動するとき吸着パットにより吸着・保持されたワーク51を検出するワーク検出手段57,59と、上記ワーク検出手段からの検出信号に基づいて上記ワーク吸着ユニットの往動量を調整して投入されるワークの搬送手段上における幅方向位置を制御する制御手段と、を設けたものである。

請求項（抜粋）：

ベルトコンベア又はローラコンベア等から構成されワークを搬送する搬送手段の近傍に設置された投入装置本体と、上記投入装置本体に取付けられ上記搬送手段の搬送方向に直交する方向に往復動可能に設置され上記搬送手段の近傍に積層配置されたワークを吸着・保持する吸着パットを昇降可能に備えたワーク吸着ユニットと、上記ワーク吸着ユニットの往復動途中の所定の位置に設置されワーク吸着ユニットが往動するとき吸着パットにより吸着・保持されたワークを検出するワーク検出手段と、上記ワーク検出手段からの検出信号に基づいて上記ワーク吸着ユニットの往動量を調整して投入されるワークの搬送手段上における幅方向位置を制御する制御手段と、を具備したことを特徴とする投入装置。

IPC (8件)：

B23Q 7/16 ,  B25J 9/02 ,  B25J 13/00 ,  B25J 13/08 ,  B65G 43/00 ,  B65G 47/91 ,  B65H 29/24 ,  B65H 29/58

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 特開平3-025506
  
• 板材搬入装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-029318   出願人：村田機械株式会社