特許
J-GLOBAL ID：200903077973213740
物品群の移載方法および装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
小川 信一 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-311765
公開番号（公開出願番号）：特開平8-169550
出願日： 1994年12月15日
公開日（公表日）： 1996年07月02日
要約：
【要約】【目的】 一定ピッチに配列した第1のコンテナーの物品群を、第2のコンテナーへ異なるピッチで配列するように短時間に移載可能にする移載方法および装置の提供。【構成】 物品群をピッチPA に配列した第1のコンテナー1と、前記物品群をピッチPB に配列するように受け入れる第2のコンテナー2との間に、相互のピッチをピッチPA とピッチPB とに交互に変換可能にした複数の中間保持手段11,12を配置し、前記第1のコンテナー1から複数単位の物品6を第1の移載ロボット4によりピッチPA に配列した中間保持手段11,12に移載し、次いで該中間保持手段11,12の配列をピッチPB に変化させ、該中間保持手段11,12から複数単位の物品6を第2の移載ロボット5により第2のコンテナー2に移載する。
請求項（抜粋）：
第1のコンテナーにピッチPA で列状に搭載した物品群を、第2のコンテナーに前記ピッチPA と異なるピッチPB で列状に搭載するように移載する方法において、前記第1のコンテナーと第2のコンテナーとの間に、相互のピッチを前記ピッチPA とピッチPB とに交互に変換可能にした複数の中間保持手段を配置し、前記第1のコンテナーから複数単位の物品を前記ピッチPA に配列した前記中間保持手段に移載し、次いで該中間保持手段の配列をピッチPB に変化させ、該中間保持手段から前記複数単位の物品を前記第2のコンテナーに移載する物品群の移載方法。
IPC (5件)：
B65G 60/00
, B25J 15/00
, B65G 47/52
, B65G 61/00
, B65H 67/06
