特許
J-GLOBAL ID:200903077990964848
ナビゲーション装置、および地図データ更新方法
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
特許業務法人湘洋内外特許事務所
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2006-103387
公開番号(公開出願番号):特開2007-278765
出願日: 2006年04月04日
公開日(公表日): 2007年10月25日
要約:
【課題】道路規制等を反映させて、利用者を案内するナビゲーション装置を提供する。【解決手段】車両の前方を撮像するカメラ10に接続されているナビゲーション装置に、リンク毎に、交通規制の有無および該交通規制の内容を示す規制情報を対応付けた地図データ、および、道路標識等を示す画像データ毎に道路標識等が示す交通規制を示すデータを対応付けた道路標識情報を記憶する記憶装置3と、演算処理部1とを設ける。演算処理部1は、車両の現在位置および進行方位を算出し、カメラ10が撮像した画像および道路標識情報を用いて画像から道路標識等を認識し、認識した道路標識等が示す交通規制を特定し、認識された道路標識等により規制されるリンクを推定し、地図データの中の推定したリンクに対応付けられている規制情報を、前記特定した交通規制の内容に更新する。【選択図】図1
請求項(抜粋):
車両の前方を撮像するカメラに接続され、車両の現在位置を地図上に示した表示画面を提示し、利用者を誘導するナビゲーション装置であって、
道路を構成するリンク毎に、交通規制の有無および該交通規制の内容を示す規制情報を対応付けた地図データを記憶する手段と、
車両の走行している現在位置および進行方位を算出する検出手段と、
所定の道路標識および道路標示(以下「道路標識等」という)を示す画像データ毎に該道路標識等が示す交通規制の内容を示すデータを対応付けた道路標識情報を記憶する手段と、
前記カメラが撮像した画像を取得し、該取得した画像および前記道路標識情報を用いて該画像から道路標識等を認識し、かつ認識した道路標識等に対応付けられている交通規制の内容を特定する手段と、
前記道路標識等を認識した場合、前記検出手段から前記道路標識等が検出された際の車両の現在位置および進行方位を取得し、該現在位置、該進行方位、および前記地図データを用いて、前記認識された道路標識等により規制されるリンクを推定する手段と、
前記地図データの中の推定したリンクに対応付けられている規制情報を、前記特定した交通規制の内容を用いて更新する手段と、を有すること
を特徴とするナビゲーション装置。
IPC (5件):
G01C 21/00
, B60R 1/00
, G08G 1/096
, G09B 29/00
, G09B 29/10
FI (5件):
G01C21/00 A
, B60R1/00 A
, G08G1/0969
, G09B29/00 A
, G09B29/10 A
Fターム (57件):
2C032HB02
, 2C032HB03
, 2C032HB05
, 2C032HB22
, 2C032HC08
, 2C032HC13
, 2C032HC14
, 2C032HC16
, 2C032HC21
, 2C032HC22
, 2C032HC27
, 2C032HC31
, 2C032HD03
, 2C032HD07
, 2C032HD21
, 2C032HD23
, 2F129AA03
, 2F129BB03
, 2F129BB20
, 2F129BB22
, 2F129BB33
, 2F129BB47
, 2F129CC03
, 2F129CC16
, 2F129DD03
, 2F129DD21
, 2F129DD29
, 2F129EE11
, 2F129EE13
, 2F129EE26
, 2F129EE29
, 2F129EE43
, 2F129EE52
, 2F129EE58
, 2F129FF02
, 2F129FF20
, 2F129FF39
, 2F129FF42
, 2F129GG17
, 2F129HH02
, 2F129HH05
, 2F129HH12
, 2F129HH19
, 2F129HH20
, 2F129HH25
, 5H180AA01
, 5H180BB04
, 5H180BB13
, 5H180CC12
, 5H180FF04
, 5H180FF05
, 5H180FF07
, 5H180FF13
, 5H180FF22
, 5H180FF25
, 5H180FF27
, 5H180FF32
引用特許:
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