特許
J-GLOBAL ID：200903077992961781
減衰力可変ショックアブソーバ
発明者：
,
出願人/特許権者：
,
代理人 (1件)：
高橋 明夫 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-012028
公開番号（公開出願番号）：特開平6-221363
出願日： 1993年01月27日
公開日（公表日）： 1994年08月09日
要約：
【要約】【目的】 ショックアブソーバの減衰力切替に用いるステップモータのステップ角を小さくすることなしに、切替時のショックを小さくし、切替の応答性も保証する。【構成】 ショックアブソーバの減衰力をステップモータ4の動力で2段以上に切り替える。切替過渡時の初期(ステップ角内)の速度を実位置θを検出しながら、角速度制限値θsを超えないように、モータ電流を制御する。この時、スイッチSW1,2により処理要素54,56が選択され、A相,B相電流Ia,Ibが、Ia=j×θs×K×sinθ、Ib=j×θs×K×sin(θ+90°)となるよう制御され、それ以外は処理要素52が選択されステップ駆動を行う電流が供給される。jは電流方向を示す符号(±1)、Kはゲイン。閉ループ制御に代え一定のモータ電流制御パターンにより切替速度を制限してもよい。
請求項（抜粋）：
ステップモータの動力により減衰力切替機構を作動させて、減衰力特性を2段以上に切り替えるショックアブソーバにおいて、前記ステップモータの電流制御により前記減衰力特性の切替過渡時のショックを緩和させるための切替速度制御を行う減衰力切替速度制御手段を備えたことを特徴とする減衰力可変ショックアブソーバ。
IPC (3件)：
F16F 9/46
, B60G 13/08
, B60G 17/015
