特許
J-GLOBAL ID：200903078016077164
光干渉角速度計
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
草野 卓 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-043450
公開番号（公開出願番号）：特開平9-236437
出願日： 1996年02月29日
公開日（公表日）： 1997年09月09日
要約：
【要約】【課題】 AD変換器を具備して構成されるデジタル位相変調方式を採る光干渉角速度計において、AD変換器に周波数が比較的高い外来雑音が混入しても、この外来雑音がAD変換されて長周期のエリアシング誤差を発生することを阻止した光干渉角速度計を提供する。【解決手段】 AD変換器に入力するエンコード信号の周波数をランダム又は正弦波状に変動させ、その変動により外来雑音に対するサンプル位置を変動させ、この変動により低い周波数を持つ信号が残留しない構造にした。
請求項（抜粋）：
A.光源と、B.光源よりの光を2分割する光分岐器と、C.この光分岐器で2分割された光が右回り光及び左回り光として入射されるループ状光伝送路と、このループ状光伝送路から出射される左右両回り光を干渉させる干渉手段と、D.干渉光が供給され、その強度に応じた電気信号を出力する光検出器と、E.上記ループ状光伝送路と上記光分岐器との間に挿入され、電気的に制御されて光の位相を偏移させる光位相変調器と、F.上記ループ状光伝送路の光の伝搬時間τの2倍の周期を持つ信号を生成し、上記光位相変調器に印加することにより上記右回り光と左回り光との間に時間τごとに正負同量の位相差を交互に与えるための変調信号を発生する変調信号発生器と、G.上記光検出器の出力をAD変換するアナログ-デジタル変換器と、H.このアナログ-デジタル変換器の変換出力を上記変調信号の周期に同期して検波する復調器と、I.この復調器の出力をもとに上記ループ状光伝送路に入力される角速度により上記左右両光間に生じるサニヤック位相差に対応した大きさ及び極性を有するステップ値を生成するステップ値生成器と、J.このステップ値を時間τ毎に累積加算し、その累積加算結果が光の位相差に換算して+2nπラジアン(nは自然数)に相当する正の閾値を越える毎に正の角度パルスを出力し、同様に-2nπラジアンに相当する負の閾値を下回る毎に、負の角度パルスを出力する出力パルス発生器と、を具備して構成される光干渉角速度計において、K.上記アナログ-デジタル変換器に与えるエンコード信号の周波数を固有の周波数を中心に振動的に変化させることを特徴とする光干渉角速度計。
引用特許：
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