特許

J-GLOBAL ID：200903078065293565

ワ-ク座標系設定手段を持つ多軸工作機械の数値制御装置

発明者： 関山 友之
出願人/特許権者： 株式会社安川電機
代理人 (1件)： 小堀 益 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-227932
公開番号（公開出願番号）：特開2003-044109
出願日： 2001年07月27日
公開日（公表日）： 2003年02月14日
要約：

【要約】【課題】 回転軸を持ち工具姿勢が変化するような多軸同時制御の工作機械において、設定したいワーク座標系上での工具の位置姿勢をデカルト座標系の平行移動と回転の値で指定することによってワーク座標系が設定できるようにする。【解決手段】 ワーク座標系で表現された工具の位置姿勢の移動指令を受け付ける多軸工作機械の数値制御装置において、多軸工作機械のテーブル上に固定された基準座標系に対してワーク座標系を設定する際に、ワークと工具の相対位置姿勢が所望の関係となる機械軸位置へ各機械軸を動かし、ワーク座標系から見た工具位置姿勢値を入力し、機械軸位置と工具位置姿勢値から基準座標系上のワーク座標系の位置姿勢を決定するワーク座標系設定手段を持つ。

請求項（抜粋）：

ワ-ク座標系で表現された工具の位置姿勢の移動指令を受け付ける多軸工作機械の数値制御装置において、前記多軸工作機械のテ-ブル上に固定された基準座標系に対してワ-ク座標系を設定する際に、ワ-クと工具の相対位置姿勢が所望の関係となる機械軸位置へ各機械軸を動かし、前記機械軸位置でのワ-ク座標系から見た工具位置姿勢値を入力し、前記機械軸位置と前記工具位置姿勢値から基準座標系上のワ-ク座標系の位置姿勢を決定するワ-ク座標系設定手段を持つことを特徴とする多軸工作機械の数値制御装置。

IPC (2件)：

G05B 19/18 ,  G05B 19/4093

FI (2件)：

G05B 19/18 D ,  G05B 19/4093 P

Fターム (4件)：

5H269BB07 ,  5H269CC07 ,  5H269DD06 ,  5H269FF05