特許

J-GLOBAL ID：200903078075508020

工作機械における被加工物の移送装置と移送方法

発明者： 戸来 純二 ,  佐藤 和久
出願人/特許権者： 桐生機械株式会社
代理人 (1件)： 市川 理吉 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-313507
公開番号（公開出願番号）：特開平5-123936
出願日： 1991年11月01日
公開日（公表日）： 1993年05月21日
要約：

【要約】【目的】 生産ラインを構成する工作機械の増設,撤去を容易とし、また生産ラインを停止させることなく、段取り換えができる工作機械における被加工物の移送装置と移送方法とを提供することを目的とする。【構成】 単位工作機械における加工位置の両側に左右水平方向と垂直上下方向に移動できるタレット刃物台を配置し、該刃物台にタレットハンドを取り付け、タレットハンドを被加工物のローディング位置と加工位置とアンローディング位置との3位置で被加工物の授受を行うようにし、隣接する単位工作機械の間は、移送装置のロボットハンドで被加工物の授受を行う。

請求項（抜粋）：

被加工物をローディング位置で受け入れ、加工位置に移送する被加工物搬送用の第1のタレットハンドと、加工位置からアンローディング位置へ被加工物を移送する被加工物搬送用の第2のタレットハンドとが、被加工物チャックの設けられている加工位置の両側に配設された第1のタレット刃物台と第2のタレット刃物台とに取り付けられている工作機械。