特許
J-GLOBAL ID：200903078085078571
回転軸を有する位置決め機構のキャリブレーション方式
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
竹本 松司 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-108371
公開番号（公開出願番号）：特開平5-277974
出願日： 1992年04月02日
公開日（公表日）： 1993年10月26日
要約：
【要約】【目的】 位置決め機構の姿勢変換に関するパラメータ値及びベース座標系から見た鉛直方向を簡単に求めることができるキャリブレーション方式。【構成】 ロボット1の先端に鉛直方向を知ることのできるセンサ2を取り付け、位置決め機構を異なった数姿勢に動かし、各姿勢において得られた各回転軸位置及び鉛直方向より、位置決め機構の姿勢変換に関する角度パラメータと機構ベース座標系から見た鉛直方向を求める。
請求項（抜粋）：
回転軸を有する位置決め機構の先端に鉛直方向を知ることのできるセンサを取り付け、位置決め機構を異なった数姿勢に動かし、各姿勢において得られた各回転軸位置及び鉛直方向より、位置決め機構の姿勢変換に関する角度パラメータと機構ベース座標系から見た鉛直方向を求めることを特徴とする回転軸を有する位置決め機構のキャリブレーション方式。
IPC (2件)：
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