特許
J-GLOBAL ID：200903078097656279
無人搬送ロボット及び無人搬送システム
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
小川 信一 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-086928
公開番号（公開出願番号）：特開平9-272430
出願日： 1996年04月09日
公開日（公表日）： 1997年10月21日
要約：
【要約】【課題】 低床で、同クラスのフォークリフトよりも小回りがきくと共に保管スペースの低減を計ることができる無人搬送ロボットを提供することにある。【解決手段】 車体2の上部全体を面状の被搬送物搭載部3と成し、車体2に荷役用のリフター4を設けると共に任意の方向に方向変更自在な複数の駆動輪8と従動輪7,9とを設け、かつ、駆動輪8のホイール11内に駆動装置15,16及び制御装置17,18を組み込む。
請求項（抜粋）：
車体の上部全体を面状の被搬送物搭載部と成し、前記車体に荷役用のリフターを設けると共に任意の方向に方向変更自在な複数の駆動輪と従動輪とを設け、かつ、駆動輪のホイール内に駆動装置及び制御装置を組み込んだ無人搬送ロボット。
IPC (4件)：
B61B 13/00
, B60K 7/00
, B60P 1/02
, B65G 1/00 501
B61B 13/00 A
, B61B 13/00 V
, B60K 7/00
, B60P 1/02
, B65G 1/00 501 C
