特許

J-GLOBAL ID：200903078097742426

振動型モータの制御装置

発明者： 西川 史一
出願人/特許権者： キヤノン株式会社
代理人 (1件)： 丸島 儀一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-254473
公開番号（公開出願番号）：特開平10-108482
出願日： 1996年09月26日
公開日（公表日）： 1998年04月24日
要約：

【要約】【課題】 振動波モータにおいて、モニター電極を設けることなしに、環境変化に応じて共振周波数が変化しても安定駆動を行えるようにする。【解決手段】 予め外部環境に対応したモータの特性をメモリー回路に記憶させておき、駆動時に環境を検知して環境に応じた特性データをメモリー回路から読み出して、周波数規制を行う。

請求項（抜粋）：

振動体に配される電気-機械エネルギー変換素子に周波信号を印加して、振動体を励振させ駆動力を得る振動型モータの駆動制御装置において、駆動時の環境または駆動条件を検知する検知手段と、前記環境または駆動条件に応じて前記周波信号の周波数を規制する周波数規制回路を設けたことを特徴とする振動型モータの制御装置。