移動体の停止制御装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：西教圭一郎 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-199572
公開番号（公開出願番号）：特開2001-027908
出願日： 1999年07月13日
公開日（公表日）： 2001年01月30日
要約：

【要約】【課題】簡単な構成で正確に目的の停止位置に停止することができる移動体の停止制御装置を提供することである。【解決手段】移動体であるトリッパーカー7はベルトコンベア6に沿って前後に移動する。ベルトコンベア6の下には移動経路Lに沿って複数の貯蔵バンカー3が配置され、トリッパーカー7は指定されたバンカー3に停止する。ベルトコンベア6の側壁22には減速用ストライカ25および停止用ストライカ26が配置される。減速用ストライカ25は移動方向Lに延びて長尺であり、各停止位置毎に減速用ストライカ25a〜25dがビット配置される。トリッパーカー7には各ストライカ25a〜25d,26に対応して5つのリミットスイッチ30,31が取付られる。制御手段41は減速用リミットスイッチ25a〜25dのオン/オフに基づいて現在位置を判別して減速し、停止用リミットスイッチ31に基づいて停止する。

請求項（抜粋）：

複数の停止位置を有する予め定める移動経路に沿って前後両方向に移動する移動体を前記停止位置に停止させる移動体の停止制御装置において、前記移動体に取り付けられる停止用スイッチと、移動方向に垂直な方向に、前記停止用スイッチに間隔をあけて移動体に取り付けられる減速用スイッチと、移動体の移動時における前記停止用スイッチの通過経路上で、各停止位置毎に配置される停止用被検出体と、移動体の移動時における前記減速用スイッチの通過経路上で各停止位置毎に配置され、停止位置に対応する位置を中心とし、移動経路の両方向に予め定める減速距離だけ移動経路に沿って延びる長尺の減速用被検出体と、前記減速用スイッチおよび停止用スイッチに基づいて移動体の停止制御を行う制御手段とを有し、前記減速用スイッチは、減速用被検出体に近接するとスイッチング態様が切り替わり、前記停止用スイッチは、停止用被検出体に近接するとスイッチング態様が切り替わり、前記制御手段は、減速用スイッチのスイッチング態様の切り替わりに応答して移動体を減速し、停止用スイッチのスイッチング態様の切り替わりに応答して移動体を停止させることを特徴とする移動体の停止制御装置。

IPC (2件)：

G05D 3/12 , B65G 47/95

FI (2件)：

G05D 3/12 B , B65G 47/95 A

Fターム (19件)：

3F072AA03 , 3F072GA02 , 3F072GD05 , 3F072GE05 , 3F072GE08 , 3F072KA05 , 3F072KE13 , 3F072KE21 , 5H303AA02 , 5H303BB01 , 5H303BB06 , 5H303BB11 , 5H303DD01 , 5H303EE04 , 5H303EE06 , 5H303FF01 , 5H303GG01 , 5H303HH01 , 5H303HH09

引用特許：

審査官引用 (12件)

特開平4-133107
特開平4-199310
特開平3-255508

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