特許

J-GLOBAL ID：200903078107473712

自動車用ナビゲーション・システムのための慣性誘導装置及び方法

発明者： マヘシュ チョウダリー
出願人/特許権者： ヴィステオン・テクノロジーズ・エルエルシイ
代理人 (1件)： 前田 弘 (外7名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-327594
公開番号（公開出願番号）：特開2001-221652
出願日： 2000年10月26日
公開日（公表日）： 2001年08月17日
要約：

【要約】 (修正有)【課題】 前の位置から現在位置を判定する際に、柔軟性があり、精度が高く、効率が高く、そしてコスト的に有利な、小型の車両用ナビゲーション・システムを提供する。【解決手段】 慣性誘導センサー212-216は、車両の運動を非慣性座標系で検出し、それに対応するセンサー信号を形成する。変形ユニット304は、慣性誘導センサーにより形成されたセンサー信号を受けるために、接続される。変形ユニット304は、センサー信号を擬似慣性座標系へと変形し、そこに対応する第1信号を形成する。ロジック・ユニット308は、変形ユニット304により形成された第1信号を受け、第1信号を、車両の位置及び方位の推定値へ変換する。

請求項（抜粋）：

車両を経路誘導する方法であって、上記車両の初期位置及び初期方位を検出する工程、車両の運動を非慣性座標系で検出する工程、該検出工程で検出された上記運動を擬似慣性座標系での運動へ変形する工程、擬似慣性座標系の上記運動を位置変化と方位変化へ変換する工程、及び上記位置変化を上記初期位置へ、そして上記方位変化を上記初期方位へ、追加し、更新後の位置推定値及び更新後の方位推定値をそれぞれ形成する工程、を有する、車両を経路誘導する方法。

IPC (5件)：

G01C 21/12 ,  G01C 21/00 ,  G01S 5/14 ,  G08G 1/0969 ,  G09B 29/10

FI (5件)：

G01C 21/12 N ,  G01C 21/00 A ,  G01S 5/14 ,  G08G 1/0969 ,  G09B 29/10 A

Fターム (23件)：

2C032HB05 ,  2C032HB22 ,  2C032HC08 ,  2C032HD03 ,  2C032HD16 ,  2C032HD30 ,  2F029AA02 ,  2F029AB03 ,  2F029AB07 ,  2F029AC02 ,  2F029AC04 ,  2F029AC18 ,  2F029AD01 ,  5H180AA01 ,  5H180FF05 ,  5H180FF07 ,  5H180FF22 ,  5H180FF27 ,  5H180FF32 ,  5J062AA05 ,  5J062BB01 ,  5J062CC07 ,  5J062HH05

引用特許：

審査官引用 (1件)

• 移動検出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-225666   出願人：株式会社データ・テック