特許
J-GLOBAL ID：200903078120655242
位置決め制御方法
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
若林 忠
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-150750
公開番号（公開出願番号）：特開平6-314127
出願日： 1993年06月22日
公開日（公表日）： 1994年11月08日
要約：
【要約】【目的】 高速な位置決め制御を行う。【構成】 転がり案内機構12で案内されるテーブル11が初期位置から目標位置を通過した後速度ゼロに適した時点で、粗動制御の整定を待たずにその点から目標位置へ向かう位相面上での軌道追従制御に切り換え、目標位置、速度0の状態に達した時点で力指令fをf=fc -mαr (fc は目標位置に達した時点の力、mは可動部の重量、αは目標位置での加速度)とする。
請求項（抜粋）：
ばね系を有する位置決め機構を用いる位置決め制御方法において、初期位置から目標位置xr に向かうような位置指令を前記位置決め機構に与える制御を行い、位置決めの対象が目標位置xr 、速度0の状態に達した時点で、力指令fを、f=fc -mαr(ただし、fc は目標位置xr に達した時点の力、mは可動部の質量、αr は目標位置xr での加速度)とすることにより、位置決めを行うことを特徴とする位置決め制御方法。
IPC (2件)：
G05D 3/12 306
, G05D 3/12 305
