特許
J-GLOBAL ID:200903078154040590
工作物の搬送装置
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (1件):
松田 克治
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平11-098955
公開番号(公開出願番号):特開2000-289850
出願日: 1999年04月06日
公開日(公表日): 2000年10月17日
要約:
【要約】【課題】 工作物を無作為に載置したパレットの表面を常に水平に保ち、作業をし易くしたパレットマガジン装置を備え、かつパレットを加工機に正確に搬送できる工作物の搬送装置を提供すること。【解決手段】 工作物の搬送装置は、工作物の載置するパレットを遊星歯車機構で水平に旋回させるパレットマガジン装置3と、該パレットマガジン装置3に載置した前記パレット12を前記加工機1に搬送するローダー5と、該ローダー5の搬送を制御する段取り装置制御部4と、前記パレットを保持するマクロチャックを有する前記加工機1と、底面に前記マクロチャックの挿着部が係合するパレットホルダを有するパレットと、を備えてなる。
請求項(抜粋):
工作物の載置するパレット(12)を遊星歯車機構(A)で水平に旋回させるパレットマガジン装置(3)と、該パレットマガジン装置(3)に載置した前記パレット(12)を前記加工機(1)に搬送するローダー(5)と、該ローダー(5)の搬送を制御する段取り装置制御部(4)と、前記パレット(12)を保持するマクロチャック(39)を有する前記加工機(1)と、底面に前記マクロチャック(39)の挿着部(39a)が係合するパレットホルダ(12m)を有するパレット(12)と、を備えたことを特徴とする工作物の搬送装置。
IPC (2件):
FI (2件):
B65G 47/86 C
, B23Q 7/00 J
Fターム (26件):
3C033AA08
, 3C033BB10
, 3C033HH12
, 3C033HH22
, 3C033MM04
, 3F072AA06
, 3F072GA03
, 3F072GA10
, 3F072GB04
, 3F072GD05
, 3F072GE03
, 3F072GE05
, 3F072GE09
, 3F072GG01
, 3F072GG04
, 3F072GG16
, 3F072HA00
, 3F072HA13
, 3F072JA01
, 3F072KC03
, 3F072KC05
, 3F072KC09
, 3F072KD01
, 3F072KD09
, 3F072KD22
, 3F072KD30
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