特許

J-GLOBAL ID：200903078165517371

ミリ波レーダ装置

発明者： 中村 満 ,  黒田 浩司 ,  道口 由博 ,  白 杰 ,  高野 和朗
出願人/特許権者： 株式会社日立製作所 ,  株式会社日立カーエンジニアリング
代理人 (1件)： 小川 勝男 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-302559
公開番号（公開出願番号）：特開2001-124848
出願日： 1999年10月25日
公開日（公表日）： 2001年05月11日
要約：

【要約】【課題】 前方に複数の静止物が存在しても(例えば停止車両等のように相対速度が同じ物体が複数並んで存在する場合)確実にこれらを分離し、特に自車が走行する自車線上の前方静止物等の有無を精度良く検知できるミリ波レーダ装置を提供する。【解決手段】 自車と前方静止物との相対速度、距離及び方位角度を計測するFSKモノパルスレーダにおいて、前方静止物の横方向位置を計測データ(方位角度と距離)から求め、その横方向位置データに関する変動特性(パターン)をとらえて、その変動パターンに基づき前方静止物が自車線にあるか否か判定する。前方静止物が複数静止物である場合には、それらを分離して所属車線を判定を行う。静止物が自車線にあり、一定距離以下になったときに、警報を発する。

請求項（抜粋）：

前方車両等の反射物との距離,相対速度及び方位角度の少なくとも1つを計測する車両用ミリ波レーダ装置において、路面との反射によって生じるマルチパス干渉による受信電力変動を用いて反射物の存在位置を推定する手段を備えたことを特徴とするミリ波レーダ装置。

IPC (5件)：

G01S 13/42 ,  G01S 13/60 ,  G01S 13/66 ,  G01S 13/93 ,  G08G 1/16

FI (5件)：

G01S 13/42 ,  G01S 13/60 C ,  G01S 13/66 ,  G01S 13/93 Z ,  G08G 1/16 C

Fターム (29件)：

5H180AA01 ,  5H180CC03 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5H180LL07 ,  5H180LL08 ,  5H180LL09 ,  5J070AB08 ,  5J070AB17 ,  5J070AB24 ,  5J070AC02 ,  5J070AC06 ,  5J070AD02 ,  5J070AD06 ,  5J070AD07 ,  5J070AE01 ,  5J070AF03 ,  5J070AH25 ,  5J070AH35 ,  5J070AK07 ,  5J070AK22 ,  5J070BA01 ,  5J070BB01 ,  5J070BB15 ,  5J070BF01 ,  5J070BF12 ,  5J070BG01

引用特許：

審査官引用 (1件)

• 車両における対照障害物の位置推定方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-347495   出願人：本田技研工業株式会社