特許

J-GLOBAL ID：200903078205058162

収納物の検出装置

発明者： 牧野 隆元
出願人/特許権者： 松下電器産業株式会社
代理人 (1件)： 石原 勝
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-168794
公開番号（公開出願番号）：特開平7-029966
出願日： 1993年07月08日
公開日（公表日）： 1995年01月31日
要約：

【要約】【目的】 カセットの各収納段に収納される収納物の有無を、カセットの連続した移動中に高速で検出できるようにする。【構成】 1つの収納段1aがセンサ3と対向している位置から次の収納段1aがセンサ3と対向する位置までのカセット1の1ピッチ分の移動に対応した回転軸10の単位回転時点を検出する回転検出手段4、6、および、この回転検出手段4、6による検出信号と、前記センサ3からの信号とにより、収納物2の有無を検出する収納物有無検出手段7を備えたことを特徴とするものである。

請求項（抜粋）：

回転軸の回転を利用してカセットをこれの各収納段の配列方向に移動させることにより、所定位置に設けたセンサに各収納段を対向させて、各収納段に収容されている収納物を検出するようにした収納物の検出装置において、1つの収納段がセンサと対向している位置から次の収納段がセンサと対向する位置までのカセットの1ピッチ分の移動に対応した回転軸の単位回転時点を検出する回転検出手段、および、この回転検出手段による検出信号と、前記センサからの信号とにより、収納物の有無を検出する収納物有無検出手段を備えたことを特徴とする収納物の検出装置。

IPC (5件)：

H01L 21/68 ,  B65D 85/575 ,  B65H 1/28 321 ,  G01B 11/00 ,  H01L 21/3065

FI (2件)：

B65D 85/00 311 ,  H01L 21/302 B