特許
J-GLOBAL ID：200903078262736185
動作認識装置及び動作認識方法、並びに力触覚提示装置及びその制御方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
小松 祐治
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-313988
公開番号（公開出願番号）：特開2001-133300
出願日： 1999年11月04日
公開日（公表日）： 2001年05月18日
要約：
【要約】【課題】 対象の動作を認識するための動作認識装置や、当該装置を含む力覚提示装置の軽量化を図るとともに、対象の動作許容範囲が制限されないようにする。【解決手段】 対象の骨格構造を構成する関節部の近辺に一対又は複数対の被覆部材S1、S2を装具として装着するとともに、該被覆部材同士の相対的な位置関係を光学的又は磁気的に、あるいはワイヤー部材の長さから検出するための位置検出手段を、対をなす被覆部材S1、S2のそれぞれに付設し、又は両被覆部材に亘って設ける。これにより、各被覆部材の姿勢に関する相対位置情報を得ることができ、対象に外付けして使用する部品が、被覆部材及びこれに付設された位置検出手段だけで済む。
請求項（抜粋）：
対象の動作を認識して当該動作に対応したデータを出力するための動作認識装置において、対象の骨格構造を構成する関節部の近辺にそれぞれ装着される一対又は複数対の被覆部材と、上記被覆部材同士の相対的な位置関係を検出するために、対をなす被覆部材のそれぞれに付設され又は両被覆部材に亘って付設された位置検出手段とを備え、上記位置検出手段が、ある被覆部材の位置を基準として、当該被覆部材に関して対をなす他の被覆部材の姿勢に係る相対位置情報を出力することを特徴とする動作認識装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
G01D 21/00 G
, G06F 15/62 415
2F076BB01
, 2F076BD05
, 2F076BD09
, 2F076BD10
, 2F076BD15
, 2F076BD17
, 2F076BE07
, 2F076BE09
, 2F076BE12
, 2F076BE15
, 5B057BA06
, 5B057DA07
, 5B057DB03
, 5B057DC03
, 5B057DC08
