特許

J-GLOBAL ID：200903078294425173

ゴルフ場用自動搬送装置

発明者： 溝川 隆司 ,  今津 良彦
出願人/特許権者： ヤマハ発動機株式会社
代理人 (1件)： 澤田 忠雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-151084
公開番号（公開出願番号）：特開平6-335547
出願日： 1993年05月27日
公開日（公表日）： 1994年12月06日
要約：

【要約】【目的】 車両を一定の走行コースから偏位させて走行させようとするとき、この偏位をさせるための操作が容易にできるようにする。【構成】 地面に沿って前方に延びる誘導線61を設ける。この誘導線61を検出する少なくとも一対の左右センサ63L,63R,63Mを備えたゴルフカー1を設ける。このゴルフカー1を上記左右センサ63L,63R,63Mの各検出信号により、上記誘導線61から左右一側方にほぼ一定の寸法だけ偏位させた状態のままで前方に自動走行可能とする。

請求項（抜粋）：

地面に沿って前方に延びる誘導線を設け、この誘導線を検出する少なくとも一対の左右センサを備えた車両を設け、上記左右センサによる上記誘導線の各検出信号により、上記車両を上記誘導線に沿って前方に自動走行させるようにしたゴルフ場用自動搬送装置において、上記車両を、上記左右センサの各検出信号により、上記誘導線から左右一側方にほぼ一定の寸法だけ偏位させた状態のままで自動走行可能としたゴルフ場用自動搬送装置。

IPC (3件)：

A63B 55/08 ,  B61B 13/04 ,  G05D 1/02

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 自律走行車両
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-046349   出願人：日産自動車株式会社
• 自律走行車両の操舵制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-222314   出願人：日産自動車株式会社
• 特開平3-091012