特許
J-GLOBAL ID：200903078322044431
地上移動ロボットの案内のためのミリ波レーダシステム
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
川口 義雄 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-293165
公開番号（公開出願番号）：特開平6-174835
出願日： 1991年11月08日
公開日（公表日）： 1994年06月24日
要約：
【要約】 (修正有)【目的】 特に人が接近不可能であったり危険な環境において動き回らねばならない、案内装置車載の自動車両又はロボットを提供する。【構成】 第1に固定障害物によって反射され得る信号を生成及び送信する手段と、第2に前記固定手段によって反射された信号を受信及び処理する手段とを具備するタイプの、環境の検出並びに地上での移動車両の位置決め及び/又は案内のための装置であって、前記受信手段によって環境の認識及び/又は前記自動移動車両の案内が可能となり、前記送信信号がミリ波レーダ信号であり、かつ、前記送信手段及び受信手段が、360°の方位回転角を有する回転アンテナと協働する装置を開示する。
請求項（抜粋）：
第1に固定障害物によって反射され得る周波数変調連続ミリ波の信号を生成及び送信する手段と、第2に受信手段及び処理手段とを具備するタイプの、環境の検出並びに地上移動車両の位置決め及び/又は案内のための装置であって、前記受信手段が、近距離障害物及び遠距離障害物を同時に検出し得る利得訂正手段を備えていることを特徴とする装置。
IPC (3件)：
G01S 13/34
, G05D 1/02
, G01S 7/34
