特許

J-GLOBAL ID：200903078333725368

車載モノパルスレーダ装置

発明者： 所 節夫 ,  伊佐治 修
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社 ,  富士通テン株式会社
代理人 (1件)： 伊東 忠彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-101615
公開番号（公開出願番号）：特開平9-288178
出願日： 1996年04月23日
公開日（公表日）： 1997年11月04日
要約：

【要約】【課題】 従来装置では路面と垂直な面での角度情報は得られないので、道路上方の物体と先行車等の路上の目標物体とを区別することができない。【解決手段】 請求項1に記載の発明は、単一のアンテナから送信信号を送信し、目標物体で反射された信号を複数のアンテナで受信して目標物体の方向を検出する車載モノパルスレーダ装置において、目標物体で反射された信号を受信する複数のアンテナM1,M2を上下に配置し、複数のアンテナの受信信号から目標物体の高さ位置情報を算出する算出手段M3を有する。複数のアンテナを上下に配置したため、目標物体の路面と垂直な面での方向を知ることができ、この方向と距離から目標物体の路面からの高さ位置を知ることができ、歩道橋等の路面からの高さが高いものを障害物ではないと判定することが可能となり、モノパルスレーダであることからアンテナの大型化を防止できる。

請求項（抜粋）：

単一のアンテナから送信信号を送信し、目標物体で反射された信号を複数のアンテナで受信して目標物体の方向を検出する車載モノパルスレーダ装置において、上記目標物体で反射された信号を受信する複数のアンテナを上下に配置し、上記複数のアンテナの受信信号から目標物体の高さ位置情報を算出する算出手段を有することを特徴とする車載モノパルスレーダ装置。

IPC (4件)：

G01S 13/93 ,  B60R 21/00 620 ,  B60R 21/00 ,  G01S 13/44

FI (4件)：

G01S 13/93 Z ,  B60R 21/00 620 Z ,  B60R 21/00 620 B ,  G01S 13/44

引用特許：

審査官引用 (1件)

• 特開平4-019588