搬送装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：伊東忠彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-061400
公開番号（公開出願番号）：特開平9-249129
出願日： 1996年03月18日
公開日（公表日）： 1997年09月22日
要約：

【要約】【課題】本発明は坂路を走行する際、平坦路を走行する場合と同様に操作者の力量を一定とし、搬送速度を一定とすることを課題とする。【解決手段】搬送装置1は、荷物2が載置される台車3と、台車3の後部に設けられた装置本体4と、装置本体4の上部に取り付けられた把持部5と、台車3の底部両側に設けられた前輪6a,6bと、装置本体4の底部両側に設けられた左右の後輪7a,7bと、後輪7a,7bを個別に駆動するモータ8a,8bとを有する。また、装置本体4の内部には、台車3の進行方向の傾斜角度を検出する傾斜角センサ10が取り付けられている。制御装置11は、傾斜角センサ10により検出された傾斜角度に応じて坂路の傾斜角に応じたアシスト力、すなわちモータ8a,8bの駆動力を制御する。よって、坂路を上る場合でも平坦路と同じように押圧操作して搬送装置1を走行させることが可能になる。

請求項（抜粋）：

車輪を有する台車と、該車輪を駆動する駆動部と、該台車への操作力の大きさに応じて該駆動部の駆動力を制御する制御部とを有する搬送装置において、前記台車の進行方向の傾斜角度を検出する傾斜角センサを設け、該傾斜角センサにより検出された傾斜角度に応じた駆動力で前記車輪を駆動させることを特徴とする搬送装置。

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