特許
J-GLOBAL ID：200903078375783511
数値制御装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
田澤 博昭 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-216727
公開番号（公開出願番号）：特開平7-064620
出願日： 1993年08月31日
公開日（公表日）： 1995年03月10日
要約：
【要約】【目的】 加減速制御を考慮した高速かつ高精度な速度制御が行え、スプライン曲線上を滑らかに駆動でき、工作機械の異常振動が低減でき、速度優先と精度優先の選択が可能な数値制御装置を得る。【構成】 入力されたスプライン曲線の終点までの距離の計算結果より作成された速度指令に基づいてパラメータを算出してスプライン曲線上の位置の計算を行い、また入力されたスプライン曲線の曲率を評価してその評価結果より送り速度指令を生成し、また速度優先を指定する選択情報が入力された場合には単位時間の移動量が一定となるような補間制御を選択し、精度優先を指定する選択情報が入力された場合にはトレランスを保証する補間制御を選択する。
請求項（抜粋）：
指令軌跡をスプライン曲線の形式で入力する指令入力部と、前記スプライン曲線の終点までの距離を計算する終点距離計算部と、前記終点距離計算部の計算結果を用いて速度指令の作成を行う速度指令出力部と、前記速度指令から前記スプライン曲線のパラメータを計算するパラメータ計算部と、前記パラメータから前記スプライン曲線上の位置を計算するスプライン曲線位置計算部とを備えた数値制御装置。
引用特許：
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