特許

J-GLOBAL ID：200903078377316708

ローディング装置

発明者： 市川 政敏
出願人/特許権者： エヌティエヌ株式会社
代理人 (1件)： 野田 雅士 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-254199
公開番号（公開出願番号）：特開平6-079574
出願日： 1992年08月28日
公開日（公表日）： 1994年03月22日
要約：

【要約】【目的】 リング形状のワークを軸垂直から軸水平に姿勢変更して研削盤等の加工点に搬入搬出でき、かつ高速化が図れるものとする。【構成】 コンベヤ1上のワーク給排位置P1の近傍から加工点P4に渡ってガイド壁2を立設し、供給排出アーム3および取出しアーム4を設ける。ワーク給排位置P1には反転台5を隣接して設置する。供給排出アーム3は、コンベヤ1上の軸垂直のワークWを反転台5上で軸水平としてガイド壁2に沿わせながら加工点P4へ移動させるものであり、旋回、伸縮、90度反転、および若干の進退を可能とする。取出しアーム4は、加工点P4の加工完了ワークWをガイド壁2に沿わせながら受渡し点P5へ移動させる。供給排出アーム3には、受渡し点P5で取出しアーム4からワークWを受取らせ、ガイド壁2に沿わせながらコンベヤ1に戻す動作も行わせる。両アーム3,4のハンド部8,9は、受渡し点P5で互いに内外に嵌り合う形状とする。

請求項（抜粋）：

リング状のワークを給排するワーク給排位置の近傍から加工点に渡って立設したガイド壁と、前記ワーク給排位置の軸垂直のワークを軸水平として前記ガイド壁に沿わせながら前記加工点へ移動させる旋回,伸縮,および90度反転が可能な供給排出アームと、前記加工点の加工完了ワークを前記ガイド壁に沿わせながら受渡し点へ移動させる取出しアームとを備え、かつ前記供給排出アームは前記受渡し点で前記取出しアームからワークを受取り、前記ガイド壁に沿わせて前記ワーク給排位置へ戻すものとしたローディング装置。