特許

J-GLOBAL ID：200903078377569932

光波追尾装置及び光波追尾方法

発明者： 後藤 祐一郎
出願人/特許権者： 株式会社東芝
代理人 (1件)： 三好 秀和 (外7名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-289507
公開番号（公開出願番号）：特開2003-099127
出願日： 2001年09月21日
公開日（公表日）： 2003年04月04日
要約：

【要約】【課題】 目標を正確に追尾することができると共に、制御・データラインを簡素化する。【解決手段】 走査駆動部12が撮像部11を水平方向及び垂直方向に移動させ、撮像部が所定の領域を撮像して該領域の画像情報を得て、角度検出部13は、撮像部の水平方向角度及び垂直方向角度を含む姿勢情報を検出し、記憶部3は、撮像部からの画像情報と角度検出部からの姿勢情報とを対応付けて記憶し、信号処理部2は、記憶された画像情報及び姿勢情報に基づき目標の位置を演算し、得られた目標の位置に基づき該目標の予測位置を演算し、得られた目標の予測位置に基づき該目標を追尾するように制御指令により走査駆動部を制御する。光伝送路15は、撮像部からの画像情報と角度検出部からの姿勢情報とをフレーム毎に組み合わせて光通信により記憶部に送信し、且つ制御指令を光通信により走査駆動部に送信する。

請求項（抜粋）：

所定の領域を撮像して該領域の画像情報を得る撮像手段と、この撮像手段を水平方向及び垂直方向に移動させる駆動装置と、前記撮像手段の水平方向角度及び垂直方向角度を含む姿勢情報を検出する姿勢情報検出手段と、前記撮像手段からの画像情報と前記姿勢情報検出手段からの姿勢情報とを対応付けて記憶する記憶手段と、この記憶手段に記憶された画像情報及び姿勢情報に基づき目標の位置を演算し、得られた目標の位置に基づき該目標の予測位置を演算する演算手段と、この演算手段で得た目標の予測位置に基づき該目標を追尾するように制御指令により前記駆動装置を制御する制御手段と、前記撮像手段からの画像情報と前記姿勢情報検出手段からの姿勢情報とをフレーム毎に組み合わせて光通信により前記記憶手段に送信し、且つ前記制御指令を光通信により前記駆動装置に送信する光双方向通信手段とを備えることを特徴とする光波追尾装置。

IPC (6件)：

G05D 3/00 ,  F41G 7/26 ,  G01B 11/00 ,  H04B 10/00 ,  H04B 10/22 ,  G01S 3/782

FI (5件)：

G05D 3/00 L ,  F41G 7/26 ,  G01B 11/00 H ,  G01S 3/782 A ,  H04B 9/00 A

Fターム (22件)：

2C014DA01 ,  2C014DB03 ,  2C014DD11 ,  2C014DD12 ,  2F065AA04 ,  2F065BB15 ,  2F065FF04 ,  2F065JJ03 ,  2F065LL02 ,  2F065PP04 ,  2F065PP05 ,  5H303AA30 ,  5H303BB03 ,  5H303BB07 ,  5H303FF11 ,  5H303GG25 ,  5H303HH04 ,  5K002AA05 ,  5K002BA03 ,  5K002BA05 ,  5K002GA01 ,  5K002GA07