特許

J-GLOBAL ID：200903078379809990

ナビゲーション装置

発明者： 上村 正継 ,  市村 淳 ,  山本 順一
出願人/特許権者： 富士通テン株式会社
代理人 (1件)： 西教 圭一郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-314537
公開番号（公開出願番号）：特開平9-152347
出願日： 1995年12月01日
公開日（公表日）： 1997年06月10日
要約：

【要約】【課題】 複数の方位検出手段を有するナビゲーション装置で、適切な方位補正を行う。【解決手段】 ナビゲーション装置21内の処理装置22には、方位センサ30からの検出方位を逐次的に記憶して軌跡を算出する軌跡算出部37、マップマッチング処理を行うマップマッチング処理部34が含まれる。位置補正部38は、マップマッチング処理部34によって道路データ35に基づく車両位置の道路上へのあてはめが行われるときに車両位置を道路上に補正する。方位補正部39は、道路のリンク方位に車両の進行方向を示す方位を補正するけれども、方位差条件が成立する場合には、方位補正を行わない。方位差条件はたとえばリンク方位と車両の進行方位を示す方位との方位差が大きい条件であり、車両の進行方向を示す方位の誤差が大きく、リンク方位に補正すると誤差がさらに増大する可能性がある。

請求項（抜粋）：

車両に搭載され、方位検出手段によって検出される走行方向の変化と、走行距離検出手段によって検出される走行距離とから、車両位置と進行方向を示す方位を推測する機能を有するナビゲーション装置において、車両位置と進行方向を示す方位を用いて、車両の走行軌跡を算出する軌跡算出手段と、軌跡算出手段によって算出された車両の走行軌跡と、予め記憶されている道路データとの類似度を算出し、類似度が大きい道路上に車両位置を補正する位置補正手段と、車両の進行方向を示す方位を、位置補正手段によって車両位置が補正される道路の方位に補正する方位補正手段とを含み、方位補正手段は、予め定められる方位差条件が成立するときに、進行方向を示す方位に対する道路の方位への補正を行わないことを特徴とするナビゲーション装置。

IPC (3件)：

G01C 21/00 ,  G08G 1/0969 ,  G09B 29/10

FI (3件)：

G01C 21/00 E ,  G08G 1/0969 ,  G09B 29/10 A