特許

J-GLOBAL ID：200903078381212330

自走台車の制御装置

発明者： 山北 剛 ,  井原 章 ,  服部 徹
出願人/特許権者： 松下電器産業株式会社
代理人 (1件)： 石原 勝
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-176458
公開番号（公開出願番号）：特開平5-019849
出願日： 1991年07月17日
公開日（公表日）： 1993年01月29日
要約：

【要約】【目的】 シミュレーションにおいて確認した搬送アルゴリズムを変更することなく実動作させ得るようにする。【構成】 自走台車の搬送アルゴリズムを搬送ルールとして記述する搬送アルゴリズム記述手段1と、環境条件編集手段2と、自走台車の搬送先を搬送ルール及び環境条件に合うように推論する搬送先推論手段4と、シミュレーション実行経過を表示する経過表示手段6と、自走台車集中制御部に搬送ルールを伝達する搬送ルール伝達手段5とを備え、シミュレーションによって確認した搬送ルールを自走台車集中制御部に情報伝達し、その搬送ルールに従って自走台車を集中制御することにより、シミュレーションで確認した搬送ルールを忠実に実行する。

請求項（抜粋）：

複数台の自走台車の搬送アルゴリズムを搬送ルールとして記述できる搬送アルゴリズム記述手段と、搬送アルゴリズムのシミュレーションを実行する際の環境条件を編集できる環境条件編集手段と、シミュレーション実行経過を画面上に表示する表示手段と、自走台車の搬送先を搬送ルール及び環境条件に合うように推論する搬送先推論手段と、搬送ルールを自走台車の集中制御部に伝達する搬送ルール伝達手段と、伝達された搬送ルールに従って自走台車の搬送アルゴリズムを実行する自走台車集中制御部とを備えたことを特徴とする自走台車の制御装置。