特許
J-GLOBAL ID：200903078447893074
船舶用自動操舵装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
松隈 秀盛
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-307737
公開番号（公開出願番号）：特開平8-207894
出願日： 1995年11月27日
公開日（公表日）： 1996年08月13日
要約：
【要約】【課題】 変針時の船舶の角加速度及び角速度の値を取り込み且つ操舵機の性能及び船舶の特性を考慮した最適な変針軌道計画を可能にすることを目的とする。【解決手段】 参照針路に対する船首方位の偏差に基づいて命令舵角を出力する自動操舵装置と該自動操舵装置に対して船首方位をフィードバックする制御ループとを有する船舶用自動操舵装置において、自動操舵装置は、軌道計画に基づいた最適参照針路を演算する軌道演算部と制御ループを安定化させるために閉ループ制御を提供するフィードバック制御器と制御ループの変針特性を高めるために開ループ制御を提供するフィードフォワード制御器と有する。
請求項（抜粋）：
参照針路に対する船首方位の偏差に基づいて命令舵角を出力する自動操舵装置と該自動操舵装置に対して船首方位をフィードバックする制御ループとを有する船舶用自動操舵装置において、上記自動操舵装置は、軌道計画に基づいた参照針路を演算する軌道演算部と上記制御ループを安定化させるために閉ループ制御を提供するフィードバック制御器と上記制御ループの変針特性を高めるために開ループ制御を提供するフィードフォワード制御器と有することを特徴とする船舶用自動操舵装置。
IPC (2件)：
引用特許：
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