特許

J-GLOBAL ID：200903078473298710

フィードフォワード/フィードバック制御装置

発明者： 大内 和紀 ,  野村 政英 ,  菅野 彰 ,  遠山 栄二 ,  木村 亨
出願人/特許権者： 株式会社日立製作所
代理人 (1件)： 小川 勝男
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-249481
公開番号（公開出願番号）：特開平6-102905
出願日： 1992年09月18日
公開日（公表日）： 1994年04月15日
要約：

【要約】【目的】フィードフォワード制御とフィードバック制御とを併用したフィードフォワード/フィードバック制御装置において、制御パラメータを精度良く最適化する。【構成】フィードフォワード制御装置と、フィードバック制御装置とを用いるフィードフォワード/フィードバック制御装置において、前記フィードフォワード制御装置の制御パラメータ修正手段及び前記フィードバック制御装置の制御パラメータ修正手段を有し、後者の修正を知識処理によって行いフィードフォワード/フィードバック制御装置の制御パラメータを精度良く最適化する。【効果】フィードフォワード/フィードバック制御装置の制御パラメータを最適に自動調整でき、目標値変化時または、外乱印加時に制御対象の偏差の変動を最小限に抑制できる。

請求項（抜粋）：

フィードフォワード制御装置と、フィードバック制御装置と、前記フィードフォワード制御装置の制御パラメータ修正手段及び前記フィードバック制御装置の制御パラメータ修正手段とを備え、前記フィードバック制御装置の制御パラメータの修正を知識処理によって予め設定したパラメータ目標値に達するまで行うことを特徴とするフィードフォワード/フィードバック制御装置。

IPC (2件)：

G05B 13/02 ,  G05B 11/32

引用特許：

審査官引用 (5件)

• 特開平2-165304
  
• 特開平4-021002
  
• 特開昭61-021505
  
• 特開平3-118606
  
• 特開平4-109304