特許

J-GLOBAL ID：200903078508640824

双腕ロボット

発明者： 武知 弘明 ,  諏訪 達徳 ,  小山内 仁 ,  野瀬 松男 ,  北橋 正光
出願人/特許権者： 株式会社小松製作所
代理人 (1件)： 米原 正章 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-070045
公開番号（公開出願番号）：特開平5-233056
出願日： 1992年02月21日
公開日（公表日）： 1993年09月10日
要約：

【要約】【目的】 テイーチングを行なっていないロボットを必ずサーボオフ状態とすることができて、互いに干渉領域にある複数のロボットのテイーチング作業を安全に行なうことができ、しかも複数のロボットに対してテイーチング装置5が1台で済ませることができて経済的であると共に、テイーチング作業を混乱が生じることなく行なうことができるようにする。【構成】 1本の支柱2の両側に互いに干渉領域を有して作動する第1・第2のロボット3a,3bを設けた双腕ロボットにおいて、両ロボット3a,3bのコントローラ4a,4bとテイーチング装置5とを、一方を接続したときに他方が非接続となる切替スイッチ6を介して接続した構成となっている。

請求項（抜粋）：

1本の支柱2の両側に互いに干渉領域を有して作動する第1・第2のロボット3a,3bを設けた双腕ロボットにおいて、両ロボット3a,3bのコントローラ4a,4bとテイーチング装置5とを、一方を接続したときに他方が非接続となる切替スイッチ6を介して接続すると共に、この非接続側のコントローラに接続されたロボットをサーボオフにするようにしたことを特徴とする双腕ロボット。

IPC (6件)：

G05B 19/42 ,  B25J 9/06 ,  B25J 9/22 ,  B25J 13/06 ,  B25J 19/06 ,  G05B 19/18

引用特許：

審査官引用 (5件)

• 特開昭63-295193
  
• 特開昭62-106511
  
• 特開平2-145275
  
• 特開平3-104575
  
• 特開平4-262406