特許
J-GLOBAL ID：200903078508872440
3相交流電動機の制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
和泉 良彦
, 小林 茂
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-322595
公開番号（公開出願番号）：特開2005-094873
出願日： 2003年09月16日
公開日（公表日）： 2005年04月07日
要約：
【課題】駆動用インバータのスイッチング素子が故障した場合に、故障したスイッチング素子が使用される領域でもベクトル制御を継続し、トルクを発生できる3相交流電動機の制御装置を提供する。 【解決手段】上側スイッチング素子の故障時には、故障した相の電圧指令値の演算値が0より大となった時に、合成電圧ベクトルの位相角を所定値に固定し、q軸電流が0となった時に位相角を180°反転させ、反転させた位相角を故障した相の電圧指令値の演算値が0以下となるまで固定し、下側スイッチング素子の故障時には、故障した相の電圧指令値の演算値が0以下となった時に、合成電圧ベクトルの位相角を所定値に固定し、q軸電流が0となった時に位相角を180°反転させ、反転した合成電圧ベクトルの位相角を故障した相の電圧指令値の演算値が0より大となるまで固定する3相交流電動機の制御装置。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
トルク指令値に基づいて電流指令値を算出する電流指令値演算手段と、
3相交流電動機の各巻線に流れる電流である実電流を検出する実電流検出手段と、
前記3相交流電動機の回転子の回転角度を検出する回転角度検出手段と、
前記電流指令値と前記実電流値と前記回転角度とに基づいて、d軸q軸電圧指令値を算出するd軸q軸電圧指令値演算部と、
前記d軸q軸電圧指令値を2相3相変換して前記3相交流電動機の各相の電圧指令値を算出する電圧指令値演算手段と、
前記電圧指令値に基づいて、インバータを駆動するPWM信号を演算するPWM変換部と、
上側スイッチング素子と下側スイッチング素子との直列回路を3相分備え、各直列回路の上側が電源の正側に、下側が電源の負側に接続され、前記両スイッチング素子の接続点から前記3相交流電動機の各相巻線に接続された前記インバータと、を備えた電動機の制御装置であって、
前記インバータのスイッチング素子がオフし続けるオープン故障を検出する故障検出手段と、
前記故障検出手段が3相のうちの何れかの相において前記上側スイッチング素子のオープン故障を検出した場合には、故障時用のd軸q軸電圧指令値から前記電圧指令値演算手段で求めた故障した相の電圧指令値の演算値が0より大となった時に、3相の電圧指令値の合成ベクトルである合成電圧ベクトルの位相角を所定値に固定する値の電圧指令値を出力し、q軸電流が0となった時に、前記3相の合成電圧ベクトルの位相角を前記所定値から180°反転させる電圧指令値を出力し、反転させた合成電圧ベクトルの位相角を前記故障した相の電圧指令値の演算値が0以下となるまで固定し、また、前記故障検出手段が3相のうちの何れかの相において前記下側スイッチング素子のオープン故障を検出した場合には、前記故障した相の電圧指令値の演算値が0以下となった時に、前記3相の電圧指令値の合成ベクトルである合成電圧ベクトルの位相角を所定値に固定する値の電圧指令値を出力し、q軸電流が0となった時に、前記3相の合成電圧ベクトルの位相角を前記所定値から180°反転させる電圧指令値を出力し、反転した合成電圧ベクトルの位相角を前記故障した相の電圧指令値の演算値が0より大となるまで固定するように制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする3相交流電動機の制御装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
H02P5/408 C
, H02P6/02 371D
5H560BB04
, 5H560BB07
, 5H560BB12
, 5H560DA07
, 5H560DC12
, 5H560DC20
, 5H560EB01
, 5H560EC01
, 5H560GG04
, 5H560RR10
, 5H560SS02
, 5H560TT15
, 5H560UA03
, 5H560XA02
, 5H560XA12
, 5H560XA13
, 5H576BB10
, 5H576CC02
, 5H576DD02
, 5H576DD07
, 5H576EE01
, 5H576EE11
, 5H576GG04
, 5H576HA02
, 5H576HB02
, 5H576JJ03
, 5H576KK06
, 5H576LL22
, 5H576LL41
, 5H576MM20
