特許

J-GLOBAL ID：200903078532564683

スキャナ制御装置及び画像形成装置

発明者： 添田 良久
出願人/特許権者： 株式会社リコー
代理人 (1件)： 柏木 慎史 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-012566
公開番号（公開出願番号）：特開2001-203861
出願日： 2000年01月21日
公開日（公表日）： 2001年07月27日
要約：

【要約】【課題】 モータ電流検出器が持つオフセット量や電流-出力電圧特性なる検出特性に異常があった場合に適切に対処し得るスキャナ制御装置を提供する。【解決手段】 モータ電流値が0のときに電流センサに一定電流を流す定電流供給手段を設けておき、モータ電流値が0のときに電流センサにより検出されるオフセット値の異常の有無を判定する(S3)とともに、定電流供給手段により一定電流を流した状態で(S6)、電流センサにより検出される電流-出力電圧ある出力特性の異常の有無を判定し(S9)、異常が有る場合には、マシンの稼動を停止させたりその旨を報知させる(S5,S10)ことで対処し、電流センサが異常のままで動作制御を行わせないようにした。

請求項（抜粋）：

原稿画像を露光走査するスキャナをモータにより往復移動させるスキャナ制御装置において、モータ速度を決めるパルス幅変調信号と正逆回転方向を決める信号とに基づき前記モータを正逆回転駆動するH型ブリッジ回路と、前記モータに流れている電流に対応した検出電圧を出力するモータ電流検出器と、前記モータのモータ軸に取付けられたエンコーダと、このエンコーダの検出信号に基づき前記モータの回転速度演算及び速度制御を行うマイクロコントローラと、このマイクロコントローラによる速度演算結果に基づく目標指示電流値と前記モータ電流検出器により検出された検出電圧に対応するモータ電流値との偏差により速度制御を行うとともに、目標指示電流値とモータ電流値とを比較し、比較結果に基づき前記H型ブリッジ回路を通じて前記モータに流す電流の向きを決定してモータ回転方向を制御するフィードバック系と、前記モータ電流値が0のときに前記モータ電流検出器により検出された検出電圧に基づき前記目標指示電流値を補正する補正手段と、前記モータ電流値が0のときに前記モータ電流検出器に一定電流を流す定電流供給手段と、を備えることを特徴とするスキャナ用サーボ制御装置。

IPC (4件)：

H04N 1/10 ,  H04N 1/107 ,  H02P 7/29 ,  H04N 1/04

FI (3件)：

H02P 7/29 C ,  H04N 1/10 ,  H04N 1/04

Fターム (22件)：

5C072AA01 ,  5C072BA20 ,  5C072LA02 ,  5C072MB01 ,  5C072MB02 ,  5C072MB05 ,  5C072MB08 ,  5C072XA01 ,  5H571AA13 ,  5H571EE02 ,  5H571FF06 ,  5H571FF09 ,  5H571GG02 ,  5H571HA08 ,  5H571HD02 ,  5H571JJ03 ,  5H571JJ18 ,  5H571JJ25 ,  5H571LL07 ,  5H571LL22 ,  5H571LL43 ,  5H571MM08

引用特許：

審査官引用 (2件)

• スキャナ用サーボ制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-310226   出願人：株式会社リコー
• モータの制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-172108   出願人：株式会社ユニシアジェックス