特許

J-GLOBAL ID：200903078535825151

運転支援装置

発明者： 井上 貴司
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 伊東 忠彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-372895
公開番号（公開出願番号）：特開2007-172541
出願日： 2005年12月26日
公開日（公表日）： 2007年07月05日
要約：

【課題】運転者が直接的に視認することができない又は視認することが困難な物体の情報を効果的に運転者に知らせること。【解決手段】車両の周辺環境を表す環境情報を表示して車両の運転者を視覚面から支援する運転支援装置において、車両の周辺環境を3次元で表現する環境画像を生成する環境画像生成手段と、車両の周辺に存在する物体に関する物体情報を取得する物体情報取得手段と、車両の周辺に存在する物体を表現する物体画像を生成する物体画像生成手段と、前記取得される物体情報に含まれる位置情報に基づいて、前記環境画像に描かれる3次元の周辺環境内に前記物体画像を描画する合成画像生成手段と、前記合成画像生成手段により生成される合成画像を出力する出力手段と、を備えることを特徴とする。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

車両の周辺環境を表す環境情報を表示して車両の運転者を視覚面から支援する運転支援装置において、 車両の周辺環境を3次元で表現する環境画像を生成する環境画像生成手段と、 車両の周辺に存在する物体に関する少なくとも位置情報を含む物体情報を取得する物体情報取得手段と、 車両の周辺に存在する物体を表現する物体画像を生成する物体画像生成手段と、 前記取得される物体の位置情報に基づいて、前記環境画像に描かれる3次元の周辺環境内に前記物体画像を描画する合成画像生成手段と、 前記合成画像生成手段により生成される合成画像を出力する出力手段と、を備えることを特徴とする、運転支援装置。

IPC (4件)：

G08G 1/16 ,  B60R 21/00 ,  B60R 1/00 ,  B60R 11/02

FI (7件)：

G08G1/16 C ,  B60R21/00 628C ,  B60R21/00 628B ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 626G ,  B60R1/00 A ,  B60R11/02 C

Fターム (23件)：

3D020BA04 ,  3D020BA06 ,  3D020BA09 ,  3D020BA20 ,  3D020BC02 ,  3D020BE03 ,  5H180AA01 ,  5H180BB04 ,  5H180BB13 ,  5H180CC02 ,  5H180CC04 ,  5H180FF05 ,  5H180FF13 ,  5H180FF22 ,  5H180FF25 ,  5H180FF27 ,  5H180FF33 ,  5H180FF35 ,  5H180FF38 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5H180LL07 ,  5H180LL08

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 車両用情報提供装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-180294   出願人：マツダ株式会社

審査官引用 (2件)

• 車載用ナビゲーション装置及びその立体地図表示方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2004-016077   出願人：アルパイン株式会社
• 案内画像生成装置、案内画像表示装置、ナビゲーション装置、及びプログラム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-315571   出願人：株式会社デンソー