特許

J-GLOBAL ID：200903078550150101

車載外界認識装置

発明者： 水石 賢一 ,  松浦 一雄 ,  仲沢 照美
出願人/特許権者： 株式会社日立製作所
代理人 (1件)： 作田 康夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-333519
公開番号（公開出願番号）：特開2002-133596
出願日： 2000年10月27日
公開日（公表日）： 2002年05月10日
要約：

【要約】【課題】前後左右に複数の外界認識センサを有する車両において、複数の接近車両に対する警告が同時に発生した場合、運転者が優先的な安全回避行動ができるように複数車両の動的情報を提供する。【解決手段】自車両に対して危急度が最優先される接近車両を外観認識センサ及び危急度判定手段により特定し、この特定方向から警告音を仮想音源システムにより運転者に対して与える。【効果】運転者は左右後方の複数接近車両の危急的情報の優先的判定結果を聴覚のみで感知できるので、目線を前方から逸らすことなく危険回避の事前行動が可能となるので運転時の疲労軽減や事故の未然防止に効果的である。

請求項（抜粋）：

センサの作用により自車両を取り巻く複数の走行車両の位置,相対速度,車間距離などの安全走行に関わるパラメータを信号処理回路により導出する手段と、前記パラメータと予め設定してなる危急度判定条件とを信号演算回路を用いて比較することにより自車両が置かれている危急度ランクを判定する手段と、前記危急度ランクによる判定結果に応じて前記パラメータの信号を仮想音源生成信号に変換する信号変換回路の手段と、前記仮想音源生成信号を信号増幅回路を用いてパルス的な増幅信号に変換する手段と、前記増幅信号をスピーカーに入力して仮想音源位置にパルス的音響を呈示する信号処理回路の手段を有することを特徴とする車載外界認識装置。

IPC (7件)：

G08G 1/16 ,  B60R 21/00 621 ,  B60R 21/00 ,  B60R 21/00 622 ,  B60R 21/00 624 ,  B60R 21/00 626 ,  G08B 21/00

FI (11件)：

G08G 1/16 C ,  B60R 21/00 621 B ,  B60R 21/00 621 C ,  B60R 21/00 621 D ,  B60R 21/00 622 F ,  B60R 21/00 624 B ,  B60R 21/00 624 C ,  B60R 21/00 624 D ,  B60R 21/00 626 Z ,  B60R 21/00 626 B ,  G08B 21/00 H

Fターム (13件)：

5C086AA54 ,  5C086BA22 ,  5C086DA08 ,  5C086FA01 ,  5H180AA01 ,  5H180CC03 ,  5H180CC04 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180FF32 ,  5H180LL04 ,  5H180LL07 ,  5H180LL20