特許

J-GLOBAL ID：200903078556487612

吊上電磁石を用いたクレーンの自動運転方法

発明者： 高橋 孝夫
出願人/特許権者： 日立機電工業株式会社
代理人 (1件)： 森 治 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-259238
公開番号（公開出願番号）：特開平9-077452
出願日： 1995年09月11日
公開日（公表日）： 1997年03月25日
要約：

【要約】【課題】 吊り上げ物の物理的な情報をクレーンに備えた吊上電磁石側でセンシングできるようにし、吊荷に応じて効率よく電磁石主コイルに流す励磁電流の大きさを変えて、クレーンの自動運転を行う。【解決手段】 電磁石に探りコイル4を巻回し、励磁コイル3に流す電流の変化に伴い、探りコイル4に誘起される電圧を積分回路を介して電磁石と被吸引鋼材2とを貫流する磁束量に相当する物理量の大きさを検知する。これにより被吸引鋼材2の板厚、枚数等または吊上物の物量、質を自動的にセンシングする。そしてそれに適合させて電磁石主コイル3の励磁電流を変える。

請求項（抜粋）：

電磁石に探りコイルを巻回し、励磁コイルに流す電流の変化に伴い、探りコイルに誘起される電圧を積分回路を介して電磁石と被吸引鋼材とを貫流する磁束量に相当する物理量の大きさを検知し、被吸引鋼材の板厚、枚数等または吊上物の物量、質を自動的にセンシングすると共に、それに適合させて電磁石主コイルの励磁電流を変えるようにしたことを特徴とする吊上電磁石を用いたクレーンの自動運転方法。